前方感知摄像头单目和双目有什么区别

1、摄像头分为单目摄像头和双目摄像头，两者的工作原理各异。单目摄像头先识别后测距，而双目摄像头则是先测距后识别。 摄像头，亦称为电脑相机、电脑眼或电子眼，是一种视频输入设备，广泛应用于视频会议、远程医疗和实时监控等多个领域。

2、工业相机在自动化与机器视觉领域扮演着关键角色，按照结构特性，主要分为单目与双目相机。它们在机器视觉应用中的差异，决定了适用场景。单目相机具备单一镜头，形成单一视觉角度，成本较低，结构简单，适用于视觉要求不高的场合，深度感知较强，但无法提供立体信息。

3、传统的单目做前视感知一般FOV较小，景深会更远，能够探测远距离障碍物，比如mobileye早期产品采用52°的镜头，当然现在主推的是100°摄像头能够感知更广的范围。双目相机利用视差原理计算深度，通过两幅图像因为相机视角不同带来的图片差异构成视差。双目立体视觉在测距精度上要比单目做深度估计准确很多。

4、其核心在于一种自适应识别算法，该算法首先利用深度信息对场景进行细致的识别和分析，通过统计建模和时间滤波技术，有效处理光照变化带来的影响，同时利用深度算法特性应对光照突变。